崗位職責(zé)：
1.負責(zé)伺服控制系統(tǒng)的軟件算法開發(fā)，包括電機控制算法的優(yōu)化和穩(wěn)定性提升。
2.開發(fā)底層驅(qū)動程序，確保MCU底層驅(qū)動的高效性和穩(wěn)定性。
3.設(shè)計并實現(xiàn)通信協(xié)議棧，支持不同工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議的通信。
4.協(xié)助硬件團隊進行系統(tǒng)調(diào)試和優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能達標。
5.編寫算法文檔、測試報告和固件，確保代碼規(guī)范性和文檔的完整性。
任職資格：
1.本科及以上學(xué)歷，專業(yè)背景為自動化、計算機或電子工程。
2.精通電機控制原理，熟悉伺服系統(tǒng)關(guān)鍵指標。
3.熟練使用C/C++語言，具備RTOS或裸機開發(fā)經(jīng)驗。
4.熟悉主流MCU型號，具備工具鏈和調(diào)試經(jīng)驗。
5.具備良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠承擔(dān)一定的工作壓力。
績效考核：
1.完成軟件算法開發(fā)任務(wù)，并優(yōu)化系統(tǒng)性能。
2.提前或按時完成底層驅(qū)動程序的開發(fā)工作。
3.準確高效地實現(xiàn)通信協(xié)議棧。
4.協(xié)助解決系統(tǒng)調(diào)試和優(yōu)化過程中的問題。
5.有效編寫算法文檔和測試報告，確保工作成果的可追溯性。