職位描述：

1、負(fù)責(zé)精密測量儀器高速精密運(yùn)動控制器的研發(fā)、調(diào)試；

2、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制誤差模型的研究與實現(xiàn)，如加減速、定位、插補(bǔ)、多軸聯(lián)動等算法。

3、完成算法的測試對比、性能評估等工作，優(yōu)化算法，實現(xiàn)功能和技術(shù)指標(biāo)；

任職要求

1．測控、自動化、電氣相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；

2．熟悉嵌入式軟件構(gòu)架以及嵌入式平臺（ARM、Cortex M系列），掌握C/DSP編程；

3．熟練掌握運(yùn)動學(xué)相關(guān)知識，具備運(yùn)動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；

4．精通高速高精密運(yùn)動控制PID的模型建立、仿真、以及參數(shù)調(diào)優(yōu)；

5．熟練在嵌入式平臺上進(jìn)行運(yùn)動控制算法設(shè)計和驗證。